A robot egy átfogó technológia, egy kis robot, amely az automatikus vezérlés, mérés, számítástechnika, mesterséges intelligencia technológia, gépek, anyagok és kommunikációs technológia átfogó kristályosítása. Tehát milyen csúcstechnológiákat használnak az ipari robotok? Mi a jelenlegi fejlődés ezekben a csúcstechnológiákban?
robot manipulátor szerkezet
A modern tervezési módszerek, mint a végeselem-elemzés, a modális elemzés és a szimulációs tervezés alkalmazásával a robot működési mechanizmusának optimális tervezése valósul meg. Fedezzen fel új, nagy szilárdságú, könnyű anyagokat{0}}, hogy tovább javítsa a terhelés/tömeg arányt. A németországi KUKA cég által képviselt robotcég például a robot paralelogramma szerkezetét nyitott láncú szerkezetre cserélte, ami kibővítette a robot munkatartományát. Ezenkívül a könnyű alumíniumötvözet anyagok alkalmazása nagymértékben javította a robot teljesítményét.
Ezenkívül a fejlett RV Reducer és az AC szervomotor használata a robotkezelőt szinte karbantartásmentes rendszerré teszi. A mechanizmus a modularizáció és az újrakonfigurálás felé fejlődik. Például a szervomotor, a reduktor és az érzékelő rendszer a csuklós modulban integrálva van; Az egész robotot a csuklómodul és az összekötő rúdmodul építi fel; A moduláris összeszerelő robot termékeket külföldön értékesítették. A robot szerkezete ügyesebb, a vezérlőrendszer pedig egyre kisebb. A kettő az integráció felé fejlődik. A párhuzamos mechanizmusok és robottechnológia alkalmazása a nagy pontosságú{0}mérés és megmunkálás megvalósítására a robottechnológia NC technológiára való kiterjesztését jelenti, ami megalapozza a robot és az NC technológia jövőbeli integrációját.
robotvezérlő rendszer
Nyitott és moduláris vezérlőrendszer. Fejlesztés a PC-n alapuló nyílt vezérlő felé, amely kényelmes a szabványosításhoz és a hálózatépítéshez; Az eszközintegráció javult, a kapcsolószekrény egyre kisebb lesz, és a moduláris felépítést alkalmazzák; A rendszer megbízhatósága, működőképessége és karbantarthatósága jelentősen javul. A vezérlőrendszer teljesítménye tovább javult. A korábban szabványt irányító 6-tengelyes robotból a 21 vagy akár 27 tengelyes robottá fejlődött, és megvalósította a szoftveres szervót és az összes digitális vezérlést. A férfi-gépi felület barátságosabb, a nyelvi és grafikus programozási felület fejlesztés alatt áll. A robotvezérlő és a PC alapú hálózati vezérlő szabványosítása és hálózatba kapcsolása kutatási hotspottá vált. Amellett, hogy tovább javítjuk az on-line programozás működőképességét, az off-line-programozás megvalósíthatósága is a kutatás középpontjába kerül, és az off-line programozás bizonyos területeken gyakorlatiasnak bizonyult.
robotérzékelő technológia
A Yijian Intelligent Manufacturing Institute szerint a szenzorok szerepe a robotokban egyre fontosabbá válik. Az összeszerelő és hegesztőrobotok a hagyományos érzékelők, mint például helyzet-, sebesség- és gyorsulásérzékelők mellett lézer-, látó- és erőérzékelőket is alkalmaznak, és megvalósítják a hegesztések automatikus követését, a tárgyak automatikus pozícionálását az automata gyártósorokon és a precíziós összeszerelési műveleteket. nagymértékben javult a robot teljesítménye és alkalmazkodóképessége a környezethez. A távirányítós robot több-szenzoros fúziós technológiát, például látást, hangot, erőt és érintést használ a környezet modellezésére és a döntések irányítására. A robot intelligenciájának és alkalmazkodóképességének további javítása érdekében a probléma megoldásának kulcsa több érzékelő használata. Kutatása a hatékony és megvalósítható több-szenzoros fúziós algoritmusokra összpontosít, különösen nemlineáris, nem-stacionárius és nem-normál eloszlás esetén. Egy másik probléma az érzékelőrendszer használhatósága.
hálózati kommunikációs funkció
A japán Yaskawa és a német KUKA legújabb robotvezérlői megvalósították a kapcsolatot a CANbus-szal, a PROFIBUS-szal és néhány hálózattal, ami nagy lépést tesz a robotban az önálló alkalmazástól a hálózati alkalmazásig, valamint a speciális berendezésektől a szabványos berendezésekké fejlődik. .
robot távirányító és felügyeleti technológia
A hegesztéshez vagy más műveletekhez bizonyos magas{0}}kockázatú környezetben, például nukleáris sugárzásban, mélyvízben és toxicitásban, emberek helyett távirányítású-robotoknak kell dolgozniuk. A kortárs távirányítós robotrendszer fejlesztési jellemzője nem a teljes autonóm rendszerre való törekvés, hanem az emberi-számítógépes interaktív vezérlés a kezelő és a robot között, vagyis a távirányító és a helyi autonóm rendszer egy teljes felügyeletet és távirányítást alkot. operációs rendszert, hogy az intelligens robot kiléphessen a laboratóriumból és beléphessen a gyakorlati szakaszba. A rendszer sikeres alkalmazásának leghíresebb példája az Egyesült Államok által a Marsra indított SOJINA robot. A több robot és a kezelők közötti koordinált vezérlés nagy-léptékű robot-távirányító rendszert hozhat létre a hálózaton keresztül, és létrehozhat egy előzetes kijelzőt a távvezérléshez időkésleltetés esetén.
