Az automatikus vezetés elterjedéséhez érzékelőkre is szükség van, amelyek támogatják azt
Jelenleg mintegy 100 érzékelő van telepítve egy családi autóra, és a luxusautó érzékelőinek száma akár 200 is lehet. Tehát hány érzékelőre van szüksége az automatikus vezetési rendszernek ahhoz, hogy támogassa a jövőbeli mainstream intelligens elektromos járművet?
Az elmúlt két évben Kína automatikus vezetési technológiája tovább iterálódott és áttörést ért el. Az automatikus vezető teherautók, a bányászati autók, a logisztikai parkoló autók, a járőrkocsik és a taxik megjelentek a mindennapi termelésben és életben. Az emberek által elismert folyamat során új technológiákat is forgalmaznak és tesztelnek, hogy felfedezzék a jövőbeli kereskedelmi működési módot.
A szakértők rámutattak, hogy az automatikus vezetés széles körű alkalmazása elősegíti a munkaerő megtakarítását és a kényelem megteremtését azoknak az embereknek, akik kényelmetlenül vezetnek. Ezenkívül a robotpilóta autó vezetési módja energiahatékonyabb, és enyhítheti a forgalmi torlódásokat és a légszennyezést.
Jelenleg mintegy 100 érzékelő van telepítve egy családi autóra, és a luxusautó érzékelőinek száma akár 200 is lehet. Tehát hány érzékelőre van szüksége az automatikus vezetési rendszernek ahhoz, hogy támogassa a jövőbeli mainstream intelligens elektromos járművet?
Az érzékelő jellemzői közé tartozik a miniatürizálás, a digitalizálás, az intellektualizáció, a multifunkció, a rendszerezés és a hálózatépítés. Ez az elsődleges kapcsolat az automatikus észlelés és az automatikus vezérlés megvalósításához. Az érzékelők létezése és fejlődése olyan érzékeket teremt a tárgyakkal, mint az érintés, az ízlelés és a szaglás, és a tárgyak lassan életre keltik.
Jelenleg az érzékelés legnagyobb problémája a mérési pontosság és a többérzékelős fúzió. A mainstream érzékelő ultrahangos radar. Néhány modell elfogadja az ultrahangos radar + kamera konfigurációját. Mivel a lidar költsége túl magas, nem lehet tömegesen előállítani a járművön. Azonban úgy tekinthető, hogy milliméteres hullámradarat telepít, és költsége évről évre csökken.
A jövőben a radar- és kameraszövetkezeti érzékelés lesz a főáramú; Ami a döntéshozatalt illeti, vezérlő algoritmusra van szüksége a megvalósításhoz, ezért nagyszámú parkolási adatképzési algoritmusra van szüksége ahhoz, hogy zökkenőmentesen megvalósítsa az útvonaltervezést; Ami a végrehajtást illeti, a huzalvezérlési technológia folyamatos fejlesztésével a végrehajtás válaszkészsége egyre érzékenyebb lesz, a biztonság egyre megbízhatóbb lesz, és az autó egyre inkább hajlamos lesz az intelligens vezérlésre.
Ezért a több érzékelő fúziója és komplementaritása elkerülhetetlen. Függetlenül attól, hogy a lidar, az ultrahangos, milliméteres hullám, a kamera, a GPS, az IMU, a gyorsulásmérő és a giroszkóp az elektromos járművek automatikus vezetéséhez szükséges érzékelők.
