A féreg fogaskereket két kereszttengely közötti forgásra használják (a keresztszög általában derékszögű). Általában a férget hajtják, és a féreg fogaskereket hajtják. Lassításra használják, hogy nagy átviteli arányt érjenek el.
A féreg fogaskerék átvitelében a leggyakrabban használt féreg a hengeres Arkhimédész féreg. Ennek a féregnek az axiális fogprofilja egyenes vonalú, és az axiális szakasz az egyenletesszárú trapéz, amely hasonló a trapézszálhoz. A féreg fogainak számát fejek számának nevezik, ami megegyezik a szál szálainak számával. Általában egy fej vagy kettős fej.
A féreg egyenértékű egy spirális hengeres fogaskerékkel, és fogai a gyűrűs felületen oszlanak el, így a fogaskerék becsomagolhatja a férget, hogy javítsa az érintkezési állapotot, ami a féreg fogaskerék alakjának jellemzője.
