A kúpfogaskerekek a mozgás és az erő átvitelére szolgálnak két egymást metsző tengely között. Az általános gépeknél a kúpkerék két tengelye közötti szög 90 fokkal egyenlő (de lehet, hogy nem egyenlő 90 fokkal). A hengeres fogaskerekekhez hasonlóan a kúpfogaskerekek közé tartozik az indexkúp, a foghegy kúp, a foggyökér kúp és az alapkúp. A kúpnak van egy nagy vége és egy kicsi vége. A nagy végnek megfelelő kört beosztási körnek (R sugár), fogfelső körnek, gyökérkörnek és alapkörnek nevezzük. Egy pár kúpkerekes fogaskerék mozgása megegyezik egy pár osztású kúp gördülésével.
