Sokféle fogaskerék létezik, és a leggyakoribb osztályozási módszer a fogaskerekek jellemzői alapján történik. Általában három típusra osztják: párhuzamos tengelyre, metszőtengelyre és lépcsőzetes tengelyre.
1.Párhuzamos tengelyes fogaskerekek: beleértve a homlokkerekes fogaskerekeket, a spirális fogaskerekeket, a belső fogaskerekeket, a fogaslécet és a spirális fogaslécet stb.
2. Keresztező tengely fogaskerekek: homlokkerekes kúp fogaskerekek, spirál kúp fogaskerekek, nulla fogas kúp fogaskerekek stb.
3.Kereszttengelyes fogaskerekek: vannak kereszttengelyes spirális fogaskerekek, csigafogaskerekek, hipoid fogaskerekek stb.
